La publicación de Venida del Mesías en gloria y majestad de Manuel Lacunza tuvo numerosas dificultades, debido a la censura que ejerció la Iglesia sobre ella. En 1812 tuvo una primera edición, la que se hizo sin permiso eclesiástico al igual que varias ediciones posteriores. La obra fue denunciada ante el Tribunal del Santo Oficio de la Inquisición y tuvo varias condenas, lo que no impidió que se divulgara ampliamente en Europa y luego en América, en especial en ciertos sectores de la Iglesia católica.

Una versión manuscrita de la obra se encuentra en el Archivo Nacional de Chile.